unit

指定されたベクトルの単位ベクトルを返します。

単位ベクトルとは、指定されたベクトルと同じ方向を指すマグニチュードが 1 のベクトルです。

vector unit( vector vector)

vector は、単位ベクトルを求めるベクトルです。

unit(<<1,1,1>>)

<<0.577, 0.577, 0.577>> を返します。