IK および FK ブレンディングのサンプル

このサンプルでは、腕を前後に振る FK アニメーションと手を振る IK アニメーションのブレンドについて説明します。

1. 歩行サイクル中に腕を振る単純なアニメーションを作成します。
   • 腕のジョイント チェーンの根元を選択します(肩のジョイント)。
   • Z 軸に沿って回転させます。
   • ジョイントにキーを設定する

   このようにして、基本となる FK アニメーションを作成します。

   
2. この FK アニメーションのシーケンスと、腕を振るという方向を持ったモーションをブレンドします。
   • FK アニメーションの最初と最後で IK ハンドルと肩のジョイントにキーを設定し、ブレンド領域を作成します。

     この間のブレンド範囲で設定したキーが範囲外のアニメーションを変更しなくなるため、これらはバウンド キーと考えることができます。

   • IK ブレンド(Ik Blend)の値を 1.000 に変更します(純粋な IK)。
   • 肩のジョイントおよび IK ハンドルにキーを設定します。
   

   純粋な FK と IK アニメーションの間にある領域、つまりブレンド領域で 0.000 から 1.000 の間のアニメーションが IK ソルバ(IK Solver)によって補間されます。

   

   IK ブレンド(Ik Blend)の値が 1.000 に設定されると、アニメーションは純粋な IK になります。

3. キーの設定中に IK ハンドルを移動および回転して、腕を振るアニメーションを生成します。
4. (別のブレンド領域を使用し、IK ブレンド(Ik Blend)の値を 0.000 に変更して)アニメーションを純粋な FK に設定し直します。

   この結果、腕を前後に振って(FK)手を振り(IK)、再度腕を前後に振る動き(FK に戻る)に戻るようなアニメーションになります。