このリリースのアップグレード要件

このページでは、2016 リリースにアップグレードするために、コードまたはパイプラインに加える必要がある変更を示します。

Bot * は Trajectory、ShortcutTrajectory、および SplineTrajectory のメンバーです。

Trajectory、ShortcutTrajectory、および SplineTrajectory の各クラスで、Bot* はメンバーになり、すべての関数に渡されるパラメータではなくなりました。この変更が発生したのは、軌道の各種類が Bot で部分集約されるようになった為です。

BotConfig::m_advancedConfig の 2 つのパラメータは、次のように移動されました。

BotConfig::m_advancedConfig.m_localCostOnPath は BotConfig::m_pathProgressConfig.m_advancedConfig.m_localMaxCostMultiplierOnPathDistance に移動されました。
BotConfig::m_advancedConfig.m_trajectoryMinimalMoveDistance は BotConfig::.m_trajectoryMinimalMoveDistance に移動されました。