移動可能な領域を識別する

サンプル

たとえば、次の地形について考えます。デフォルトでは、NavData の分離された領域はすべての屋根の上と各建物内に作成されます(ただし、内部の NavData はイメージには表示されず、実行時に多くのメモリを占有します)。

単一のシード ポイントを地面の任意の位置に配置すると、地面からアクセス可能でないすべての NavData は自動的に破棄されます。これには、下に示すとおり、すべての屋根と建物内部が含まれます。

Navigation Lab を使用する

Navigation Lab でシード ポイントを作成するには、任意の地形上を右クリックし、コンテキスト メニューから Generation > Spawn Seed Point を選択します。

C++ でジェネレータを使用する

各セクタを作成するときは、セクタに対して作成した設定で GeneratorSectorConfig::AddSeedPoint() メソッドまたは GeneratorSectorConfig::AddSeedPointInClientCoordinates() メソッドを呼び出して、セクタにシード ポイントを提供することができます。

または、ClientInputConsumer::ConsumeSeedPoint() を呼び出して GeneratorInputProducer クラスでシード ポイントを提供することもできます。

各セクタは、セクタの設定でシード ポイントが指定されている場合、またはセクタのトライアングルを取得するために GeneratorInputProducer が呼び出された場合にのみシード ポイントを考慮することに注意してください。そのため、

• すべてのセクタの NavMesh に同じ歩行可能エリアを反映させる場合には、各セクタに同じポイントのリストを設定する必要があります。セクタ間のフィルタリングの一貫性を維持するため、通常はこの方法をお勧めします。
• 一部のケースでは、異なるセクタに異なるシード ポイントのセットを反映させる必要がある場合があります。たとえば、2 つの異なるバージョンのスワップ可能セクタ内の異なる場所にシード ポイントを置く必要がある場合があります。この場合、必要なシード ポイントのセットのみで各セクタを設定することができます。

サンプル

このサンプルでは、地形の右側にあるキャンプを、プレーヤーが敵意のある NPC からの攻撃を恐れることなく休憩できる場所であるセーフ ゾーンに入れます。

これを行うには、セーフ領域を囲む TagVolume を作成し、"除外" としてフラグを付けます。生成後に、NavMesh は境界で塞がれ、NPC はこの領域に入れなくなります。

Navigation Lab を使用する

Navigation Lab で TagVolume を作成するには:

1. 地形を右クリックし、コンテキスト メニューから Generation > Spawn Tag Volume を選択します。
2. [Ctrl]キーを押しながら左クリックして、区切る領域の周囲に頂点を配置します。完了したら、[Enter]キーを押します。
3. Scene View ウィンドウまたは 3D ビューで新しい TagVolume を選択します。
4. Attribute Editor ウィンドウを開き、ExclusionVolume ボックスにチェックを入れます。

C++ でジェネレータを使用する

Generator の TagVolume を作成するには:

1. ClientInputTagVolume クラスのインスタンスを作成してボリュームを示します。目的の範囲と位置を設定します。
2. TagVolume を除外ボリュームとしてマークするには、ClientInputTagVolume::m_navTag で DynamicNavTag::SetAsExclusive() を呼び出します。

3. 各セクタを作成する際に、セクタに対して作成した設定の GeneratorSectorConfig::AddTagVolume() メソッドを呼び出すことで、セクタに TagVolume を提供することができます。

   または、ClientInputConsumer::ConsumeTagVolume() を呼び出して GeneratorInputProducer クラスで TagVolume を提供することもできます。

   各セクタは、セクタの設定で TagVolume が指定されている場合、またはセクタのトライアングルを取得するために GeneratorInputProducer が呼び出された場合にのみ TagVolume を考慮することに注意してください。そのため、

   • 2 つの隣接するセクタ間の境界上にある TagVolume は、すべての交差するセクタに対して設定する必要があります。
   • 場合によっては、異なるセクタに異なる TagVolume を反映させる必要がある場合があります。たとえば、2 つの異なるバージョンのスワップ可能セクタ内の異なる場所に異なる TagVolume を置く必要がある場合があります。この場合、必要な TagVolume のセットのみで各セクタを設定することができます。

サンプル

このテスト地形では、スロープ上の地形のローカルなバリエーションは、実行時にキャラクタが決して移動する必要がない、いくつかの小さい接続していない領域となります。

最小サーフェス領域のしきい値を上げると、周囲の NavData の特性に影響を与えることなく、それらの小さい領域内にある NavData をすべて自動的に破棄できます。

最小サーフェス領域パラメータを使用して通常はフィルタされるサーフェス上にシード ポイントがある場合、シード ポイントを含むサーフェスは、ノイズとして認識されるのに十分小さい場合、すなわち GeneratorAdvancedParameters::m_noiseReductionSurface パラメータより小さい場合を除き、維持されます。以下を参照してください。

Navigation Lab を使用する

Navigation Lab でしきい値を設定するには:

Navigation Lab で最小サーフェスを設定するには:

1. Generation ウィンドウを開き、Advanced Parameters セクションを展開します。
2. Minimum Navigable Surface の値を、NavMesh の個別の各領域が占有する必要がある最小サーフェス領域に、平方メートル単位で設定します。

C++ でジェネレータを使用する

サーフェス領域のしきい値は、GeneratorInputOutput.m_params.m_advancedParameters を通じてアクセス可能な GeneratorAdvancedParameters::m_minNavigableSurface メンバーの値で設定できます。

ノイズ リダクション

上記の GeneratorAdvancedParameters::m_minNavigableSurface パラメータの他に、GeneratorAdvancedParameters::m_noiseReductionSurface パラメータがノイズ リダクションをコントロールするために使用されています。後者のパラメータの効果は似ていますが、次の点が異なります。

• 生成プロセスの最初の段階で適用されます。小さな領域を可能な限り早期に破棄することで生成速度を上げるためです。
• シード ポイントを無視します。
• セルごとに適用されます。全体が単一の NavMesh セルの境界内にある領域のみを削除することができます。一方、GeneratorAdvancedParameters::m_minNavigableSurface パラメータはグローバル処理フェーズ中に考慮されるため、隣接するセル間の境界にまたがる領域を削除することができます。

ほとんどのプロジェクトでは、GeneratorAdvancedParameters::m_minNavigableSurface パラメータを調整して GeneratorAdvancedParameters::m_noiseReductionSurface パラメータはデフォルトの値のままにすることをお勧めします。ただし、パフォーマンスを最適化し一貫性を保つために GeneratorAdvancedParameters::m_noiseReductionSurface の値は通常 GeneratorAdvancedParameters::m_minNavigableSurface の値よりも小さくなるように保つため、GeneratorAdvancedParameters::m_minNavigableSurface を非常に小さい値に設定する場合は、値を手動で小さくする必要がある場合があります。