제약 조건을 사용하여 IK 사용자 정의

CAT의 IK는 모든 일반 3ds Max 제약 조건을 사용할 수 있는 범위로 사용자화할 수 있으며, 팔다리를 제어하는 스크립트를 작성할 수도 있습니다. 다음은 유용하게 활용할 수 있는 두 다리 설정인 무릎 관찰 및 방향 제약에 대한 설명입니다.

관찰 무릎

IK를 다리에 적용할 때 효율적인 방법은 대상에 무릎 모양을 사용하는 것입니다. CAT에서는 추가 골격을 대상 오브젝트로 사용하여 이 작업을 수행할 수 있습니다.

관찰 무릎을 설정하려면

1. 레이어 관리자에 애니메이션 레이어가 없는지 확인하고 설정 모드로 돌아옵니다.
2. 을 클릭하여 허벅지 골격(다리 위쪽)을 선택합니다.
3. 수정 패널로 이동합니다.
4. 골격 설정 롤아웃에서 골격 추가를 클릭하여 추가 골격을 만듭니다.

   추가 골격은 기존 골격에 만들어지며 위치는 골격의 끝입니다.

   주의: 추가 골격을 연결할 팔다리에 만듭니다. 추가 골격은 골반에 다시 연결한 후에도 계속 팔다리 그룹의 일부분이므로 팔다리 가중치를 로컬 가중치로 사용하기 때문입니다. 이것은 페더 가중치를 사용할 때 유용합니다.
5. 을 클릭하여 골격을 무릎 앞으로 이동합니다.
   팁: 와이어프레임 뷰포트에서 골격을 선택합니다.
6. 을 클릭하여 추가 골격을 골반의 하위로 연결합니다.

   골격 관찰이 다리를 제어해야 합니다. 골격 관찰이 다리에 연결된 상태로 유지되는 경우에는 다리가 골격 관찰을 따르는 것이 아니라 골격 관찰이 다리를 따라야 합니다.

7. 을 클릭하여 허벅지 골격을 다시 선택합니다.
8. 모션 패널로 이동하여 절대 레이어를 추가한 다음 상대 레이어(조정 로컬 또는 조정 표준)를 추가합니다.
9. 리그를 애니메이션 모드로 설정합니다.
10. 제어기 할당 롤아웃에 액세스한 다음 현재 애니메이션 레이어의 회전 트랙을 강조 표시합니다.
    
11. (제어기 할당)을 클릭하고 관찰 제약 조건을 할당합니다.
12. 관찰 제약 조건 롤아웃으로 이동합니다.
13. 관찰 제약 조건 롤아웃에서 관찰 대상 추가를 클릭하고 추가 골격을 선택합니다. 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하여 종료합니다.
14. 허벅지를 FK로 설정합니다. (팔다리 애니메이션 롤아웃 IK/FK=1.0)

    이렇게 하면 진행 중인 작업을 보다 효율적으로 파악할 수 있어 유용합니다.

15. 관찰 제약 조건 롤아웃에서 업노드 선택 표준을 끄고 FootPlatform을 업노드로 할당합니다.
16. 업노드 컨트롤을 관찰로 설정하고 FootPlatform을 대상으로 선택합니다.
17. 소스 축을 Y로 설정하고 대칭 이동을 선택합니다.
18. 팔다리를 다시 IK로 설정합니다.

방향 제약

다리가 상위(골반)와 FootPlatform 둘 다에서 모션을 상속하도록 하려면 방향이 제약된 설정을 사용합니다.

방향이 제약된 다리를 설정하려면

1. 을 클릭하여 위쪽 다리 골격을 선택합니다.
2. 모션 패널로 이동하여 절대 레이어를 추가하고 애니메이션 모드를 활성화합니다.
3. 팔다리를 FK로 설정합니다.
4. 제어기 할당 롤아웃으로 이동한 다음 현재 애니메이션 레이어의 회전 트랙을 강조 표시합니다.
5. (제어기 할당)을 클릭하고 방향 제약 조건을 할당합니다.
6. 방향 제약 조건 롤아웃에서 방향 제약 조건 추가를 클릭하고 FootPlatform을 선택합니다.
7. 초기 간격띄우기 유지를 켭니다.
8. 이제 다리가 FootPlatform에 정상적으로 서 있는 상태가 됩니다.
9. 다리를 다시 IK로 혼합합니다.

   이제 FootPlatform을 회전하면 전체 다리가 함께 회전합니다.

FootPlatform과 골반 간에 다리 회전을 혼합하려면

1. 방향 제약 조건을 적용하고 이전 절차에서 설명한 것처럼 FootPlatform을 방향 대상으로 할당합니다.
2. 두 번째 방향 제약 조건을 추가합니다. 이번에는 골반을 방향 대상으로 할당합니다.
3. 두 대상 사이의 제약 조건 가중치 설정을 필요한 대로 조정합니다.

제약 조건 설정 저장

IK 제약 조건 설정을 저장하려면 레이어에서 구성을 설정한 다음 레이어를 키프레임이 없는 클립 파일로 저장합니다. 같은 구성의 새 절대 레이어를 추가하려면 해당 레이어에서 로드하면 됩니다.

주: 참고: 이러한 제약 조건 시스템을 사용하면 같은 레이어에서 FK로 혼합할 수 없습니다. FK로 혼합하려면 팔다리에 이 시스템이 추가되지 않은 다른 애니메이션 레이어로 혼합합니다.