데이터 흐름
HumanIK 데이터 흐름은 역운동학 솔버 또는 대상 변경 솔버 사용 여부에 따라 약간 달라집니다.
역운동학
HumanIK 역운동학 솔버를 사용하려면 다음을 제공해야 합니다.
- 캐릭터를 나타내는 HIKCharacter
- 게임 엔진에서 각 캐릭터 노드의 현재 FK 위치 및 회전이 포함된 HIKCharacterState
- 캐릭터 몸체 부분의 대상 위치 및 회전이 포함된 HIKEffectorSetState
- 캐릭터에 다양한 매개변수 및 구성 설정을 제공하는 HIKPropertySetState
솔버는 캐릭터의 시작 포즈를 제공했던 동일한 HIKCharacterState에 캐릭터의 결과 포즈를 저장합니다.
대상 변경
HumanIK 대상 변경 솔버를 사용하려면 다음을 제공해야 합니다.
- 해당 소스 및 대상 캐릭터를 나타내는 두 개의 HIKCharacters
- 게임 엔진에서 해당 소스 및 대상 캐릭터 노드의 현재 FK 위치 및 회전이 포함된 두 개의 HIKCharacterStates
- 대상 캐릭터에서 역운동학 솔버를 호출하기 위해 대상 변경 솔버가 내부적으로 설정하고 사용하는 빈 HIKEffectorSetState
- 해당 소스 및 대상 캐릭터에 다양한 매개변수 및 구성 설정을 제공하는 두 개의 HIKPropertySetStates
솔버는 대상 캐릭터의 시작 포즈를 제공했던 동일한 HIKCharacterState에 대상 캐릭터의 결과 포즈를 저장합니다.
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