IK 피벗 사용

IK 피벗은 이펙터가 회전하는 3D 공간에서의 가상점입니다. 이러한 IK 피벗을 사용하면 공간의 외부점에서 관절을 회전하는 애니메이션을 더욱 사실적으로 만들 수 있습니다. 예를 들면 다음과 같습니다.

IK 피벗은 종종 걷기 주기에서 사용됩니다. 발 뒤쪽이 지면에 닿은 후 사람의 뒤꿈치가 앞으로 회전하는 방식을 시뮬레이션하면서 뒤꿈치가 바닥에 닿을 때 뒤꿈치 아래에 위치한 IK 피벗을 통해 발목 이펙터가 앞으로 회전합니다. 발이 지면에서 들릴 경우 이번에는 발가락 기준에 위치한 발목 이펙터의 다른 IK 피벗을 통해 발목을 위쪽과 앞쪽으로 회전시킬 수 있습니다.
담배를 눌러 끄기 위해 발을 비트는 캐릭터에는 담배 위치에 배치된 발목용 IK 피벗이 있을 수 있습니다. 캐릭터 발목을 회전하면 뒤꿈치가 피벗 위치 주위를 회전합니다.

IK 피벗의 효과

이펙터에 IK 피벗을 설정할 경우 이펙터 자체에 대한 전역 변환, 방향 및 배율 조정 값을 제공하는 동시에 전역 공간에서 3D 변환을 제공합니다. IK 피벗은 새로운 IK 목표점을 효과적으로 만들면서 HumanIK가 이펙터의 변환 및 방향 값을 계산하는 방법을 수정합니다.

이러한 최종 IK 목표점은 다음 프로세스에서 계산됩니다.

이펙터는 사용자가 이펙터에 지정한 변환에 위치합니다.
IK 피벗점은 사용자가 IK 피벗점에 지정한 변환에 위치합니다.
그런 다음 피벗점이 이펙터에 지정한 방향으로 회전됩니다.
최종 목표점은 피벗점에서 피벗점 변환과 이펙터에 대해 지정한 원래 변환 값 사이의 차이와 동일한 거리에 있는 해당 방향을 따라 위치합니다.

달리 말하자면 이펙터와 피벗점에 지정한 변환 값은 길이가 고정된 가상 선의 양 끝에 두 점을 정의합니다. 사용자가 이펙터에 지정한 방향으로 피벗점이 회전되면 이펙터를 3D 공간의 다른 위치로 효과적으로 이동하면서 이 가상 선도 함께 회전됩니다.

이펙터에 설정된 모든 IK 제약 조건(도달, 당기기 및 저항)은 일반적으로 IK 피벗을 사용할 때 적용되며, 동시에 캐릭터 골격이 최종 솔루션의 이 IK 목표점으로 얼마나 가깝게 이동하는지와 해당 점에 도달하기 위해 캐릭터 골격의 나머지 부분을 변형시키는 정도를 제어합니다.

IK 피벗 위치 설정 및 검색

이펙터에 대한 IK 피벗을 설정하기 위해 HIKSetEffectorPivotStatefv() 또는 HIKSetEffectorPivotStateTQSfv() 함수 중 하나를 호출할 수 있습니다. 이 두 함수 모두 네 개의 부동 소수점 값의 배열에서 IK 피벗의 변환을 제공해야 합니다.

예를 들면 다음과 같습니다.

const float pivotPointT[] = {124.3f, 253.8f, 604.4f, 0.0f};
HIKSetEffectorPivotStateTQSfv(myEffectorSet, LeftWristEffectorId, globalT,
                                                                  globalQ,
                                                                  globalS,
                                                                  pivotPointT);

해당 HIKGetEffectorPivotStatefv() 및 HIKGetEffectorPivotStateTQSfv() 함수를 사용하여 IK 피벗의 위치를 검색할 수 있습니다.

자세한 내용은 API 참조에서 함수 설명을 참조하십시오.