추가 관절 지원

전역 공간 사용

전역 공간을 사용하여 HumanIK 및 게임 엔진 간에 애니메이션 데이터를 교환하는 경우, HumanIK 솔버에서 인식하는 노드(예: HIKNodeId 열거에 나열된 노드)에 대해 계산되는 위치 및 회전 값을 가져오고 이러한 값을 기준으로 알 수 없는 추가 노드에 대한 위치 및 회전을 새로 계산하여 알 수 없는 추가 관절을 지원할 수 있습니다.

로컬 공간 사용

로컬 공간은 부모 노드와 관련하여 각 노드의 변환, 방향 및 배율 데이터를 표시합니다. HumanIK는 내부적으로 정규화된 전역 공간에서 작동하지만, HIKCharacterState에서 데이터 세트를 사용하여 노드의 변환, 회전 및 배율을 설정하거나 검색할 경우 로컬 공간 변환을 사용할 수 있습니다. HIKCharacterState 데이터에 대한 데이터 세트 함수을(를) 참조하십시오.

캐릭터 골격에 HumanIK에서 알 수 없는 관절이 포함되어 있는 경우, 알 수 없는 해당 관절을 변환 및 회전하면 골격에 있는 자식 관절의 로컬 공간에 영향을 미칩니다. 예를 들어 캐릭터가 어깨와 팔꿈치 사이에 추가 팔 관절이 있는 로봇인 경우 이 추가 관절을 회전하면 팔꿈치 노드의 위치와 회전에 영향을 미칩니다. 따라서 손목 노드, 손 노드 및 모든 손가락의 전역 위치 및 방향에도 영향을 미칩니다.

알 수 없는 관절이 관절 체인 끝에 있으면 로컬 공간 변환을 사용하는 게임 캐릭터에 HumanIK 솔버에서 생성된 HIKCharacterState를 다시 적용하는 것만으로도 알 수 없는 관절을 손쉽게 지원할 수 있습니다. 예를 들어 HumanIK에서 알 수 없는 일련의 꼬리 관절이 있는 캐릭터가 있고, 이 캐릭터의 궁극적인 부모는 HumanIK 허리 노드라고 가정합니다. HumanIK 솔버가 허리 노드를 이동하거나 회전할 경우, 허리 노드의 로컬 공간 변환을 게임 캐릭터에 다시 적용하면 HumanIK에서 꼬리를 직접 제어하지 않더라도 허리 노드를 따라 꼬리를 이동하고 회전할 수 있습니다.

하지만 위에서 설명한 추가 팔꿈치가 있는 로봇처럼 알 수 없는 관절이 두 개의 HumanIK 관절 사이에 있는 경우, 알 수 없는 관절의 자식인 HumanIK 노드에 대해 부모 오프셋을 정의해야 합니다. 이 부모 오프셋은 노드의 로컬 회전, 변환 및 배율 조정 시 알 수 없는 부모 관절의 효과를 정의합니다. 예를 들어 위에 소개된 시나리오를 이어가자면 로봇의 팔꿈치 관절에 부모 오프셋이 정의되어 있어야 하며, 부모 오프셋의 회전, 변환 및 배율 조정은 골격 계층에서 팔꿈치 바로 위에 있는 추가 관절의 로컬 공간과 일치합니다. 이 부모 오프셋에 대해 설정한 변환, 회전 및 배율 조정 값은 골격 계층에서 알 수 없는 관절 위에 있는 다음 HumanIK 관절과 관련지어 정의해야 합니다.

HIKSetParentOffsetfv(MyHIKCharacter, RightElbowNodeId,
                                     lParentTOffset.mData,
                                     lParentQOffset.mData,
                                     lParentSOffset.mData);