좌표 및 단위

좌표계

HumanIK는 오른손 직각 좌표계를 사용하여 3D 공간을 나타냅니다. 다음 규칙을 사용하여 3개의 축이 정의됩니다.

앞쪽 축의 양의 방향은 화면 안쪽 방향이 아니고 화면의 바깥쪽 방향입니다.

게임에서 다른 좌표계를 사용하는 경우 해당 프로젝트와 HumanIK 간에 변환, 회전 및 배율 조정 데이터를 교환할 때마다 축이 올바로 교환되는지 확인해야 합니다.

측정 단위

HumanIK는 특정한 측정 단위 사용을 강요하지 않습니다. 가장 효율적인 방법은 현재 게임 엔진에서 사용하는 단위를 사용하여 거리 측정을 제공하는 것입니다.HumanIK 솔버는 동일한 단위를 사용하여 계산 결과를 제공합니다.

어떤 단위를 선택하든 일관되게 사용해야 합니다. 다음 사항을 포함하여 항상 동일한 단위를 사용합니다.

• 게임과 HumanIK 사이의 변환 데이터를 교환해야 하는 경우. 예를 들어 각 축을 따라 노드 또는 이펙터의 변환을 설정하거나 검색하는 경우입니다.
• 거리 측정을 유지하는 캐릭터의 HIKPropertySetStates에 있는 모든 캐릭터 속성 값의 경우. 예를 들어 골반 및 가슴 이펙터의 오프셋을 유지하는 속성(예: HIKHipsTOffsetXId) 및 바닥 접점을 위해 캐릭터의 손과 발의 차원을 지정하는 속성(예: HIKFootBottomToAnkleId)이 있습니다.

이러한 속성의 기본값은 키가 대략 180 월드 단위인 캐릭터에 적합하도록 설정됩니다. 따라서 이러한 기본값은 거리 측정 단위로 센티미터를 사용하는 프로젝트에 적합합니다. 게임이 다른 측정 단위를 사용하는 경우 이러한 기본값을 그에 따라 조정해야 합니다. 예를 들어 게임에서 측정 단위로 미터를 사용하면 이러한 캐릭터 속성의 기본값이 100배나 더 커지게 됩니다.