이 릴리스에 대한 업그레이드 요구 사항

이 페이지에서는 2016 릴리스로 업그레이드하기 위해 필요한 코드나 파이프라인 변경 사항을 설명합니다.

Bot*가 Trajectory, ShortcutTrajectory 및 SplineTrajectory의 구성원임

이제 Bot*가 Trajectory, ShortcutTrajectory 및 SplineTrajectory 클래스에서 구성원이며 모든 함수에서 전달되는 매개변수가 아닙니다. 이렇게 변경된 이유는 이제 궤적이 봇으로 집계되기 때문입니다.

BotConfig::m_advancedConfig의 다음 두 매개변수가 아래와 같이 이동했습니다.

BotConfig::m_advancedConfig.m_localCostOnPath가 이제 BotConfig::m_pathProgressConfig.m_advancedConfig.m_localMaxCostMultiplierOnPathDistance로 이동되었습니다.
BotConfig::m_advancedConfig.m_trajectoryMinimalMoveDistance가 이제 BotConfig::.m_trajectoryMinimalMoveDistance로 이동되었습니다.