경로 따르기 모니터링

PathEvent와 상호 작용

이 PathEvent 시스템은 캐릭터의 경로를 모니터링하고 해당 경로에 영향을 주는 NavData의 동적 변경 사항에 응답하기 위해 Gameware Navigation 경로 따르기 시스템이 제공하는 주요 매커니즘 중 하나입니다. 시스템 작동 방법 및 사용 방법에 대한 자세한 내용은 PathEvent 모니터링을(를) 참조하십시오.

경로 따르기를 위해 BotOutput에 액세스

Bot::GetBotOutput() 함수를 사용하면 경로 따르기(outputVelocity, outputFrontDirection, avoidanceResult 및 UpperBoundType)를 위해 봇 출력을 읽고 IsPathRecomputationNeeded() 함수에 액세스할 수 있습니다.

UpperBoundType에는 경로가 유효하지 않은 경우(UpperBoundType_PathInvalid) 및 경로 값이 없는 경우(UpperBoundType_NoPath)와 같은 특정 값이 있습니다. 이 경우 GetUpperBound()가 경로에 대한 잘못된 위치를 반환합니다.

궤적이 경로를 따를 수 있는지 테스트

IsPathRecomputationNeeded() 함수는 Trajectory 오브젝트가 더 이상 경로를 따를 수 없는 경우 true를 반환합니다. 이 경우 경로 따르기를 위해 Trajectory 오브젝트를 사용하는 봇이 고정되고 이 문제를 해결하기 위해 새 경로를 계산해야 합니다.

if (navBot->GetBotOutput().IsPathRecomputationNeeded())
    navBot->ComputeNewPathToDestination(destination);

도달 테스트

캐릭터가 대상점에 도달하면 일반적으로 불필요한 계산을 하지 않도록 경로 따르기 시스템을 중지합니다. 여러 가지 방법으로 대상에 도달했는지 확인할 수 있습니다. 한 가지 간단한 방법은 Bot::HasReachedPosition() 메서드를 호출하여 지정된 반지름을 통해 형상 테스트를 수행하는 것입니다.

예: [Tutorial_FirstIntegration.cpp의 코드]

bool MyGameEntity::HasArrived()
{    
    KyFloat32 arrivalPrecisionRadius = m_navBot->GetConfig().m_pathProgressConfig.m_checkPointRadius;
    if (m_navBot->HasReachedPosition(m_destinationPosition, arrivalPrecisionRadius))
    {
        return true;
    }

    return false;
}

캐릭터가 도달하면 Bot::ClearFollowedPath()를 호출하여 경로 따르기를 취소할 수 있습니다.

경로 계산 성공 테스트

경로 따르기 시스템에서 계산한 속도를 검색하고 캐릭터에 적용하기 전에, 경로 찾기 시스템이 경로를 성공적으로 찾을 수 있었는지 확인할 수 있습니다. Bot::GetFollowedPath()를 호출합니다. 이 메서드가 KY_NULL을 반환하면 정적 경로가 성공적으로 계산되지 않았거나 진행 중인 것입니다.

예를 들면 다음과 같습니다.

    if (m_navBot->GetFollowedPath() == KY_NULL)
        m_velocity = Kaim::Vec3f::Zero();
    else
        m_velocity = m_navBot->GetBotOutput().m_outputVelocity;

경로가 성공적으로 계산되지 않은 경우 경로 찾기 쿼리에서 상태 값을 검색하여 추가 정보를 얻을 수도 있습니다. 예를 들어 AStarQuery를 사용하는 경우 AStarQuery::GetResult()를 호출할 수 있습니다.

사용하는 쿼리 유형에 관계 없이 다음 메서드를 호출하여 진행 상태 및 결과에 대한 정보를 가져올 수 있습니다.

m_navBot->GetPathFinderQuery()->m_processStatus;
m_navBot->GetPathFinderQuery()->GetPathFinderResult();

전체 경로 유효성 테스트

Bot이 경로를 따라가는 동안 경로에 의해 교차되는 NavData 변경 사항이 Bot이 대상점을 향해 나아가는 것을 즉시 막지 않고 대상까지의 전체 루트를 차단할 수 있습니다. 예를 들어 동적 장애물 또는 금지된 TagVolume이 캐릭터가 아직 도달하지 않은 복도를 차단할 수 있습니다. 위에서 설명한 대로 대상점 상태를 테스트하면 차단된 지세에 이르러 더 이상 LivePath를 따라 대상까지 유효한 점을 찾을 수 없을 때 캐릭터가 경로를 재계산합니다. 그러나 차단된 경로에 대해 좀 더 일찍 응답하기를 원할 수 있습니다.

대상까지의 경로가 모두 유효한지 테스트하려면 Bot::GetBotOutput().GetUpperBoundType() 결과를 확인합니다. 결과가 다음 표에 나와 있습니다.