Espaço do corpo

O membro de um bípede pode ser colocado em espaço do mundo, no espaço de coordenadas de um objeto na cena e no espaço do corpo. O espaço de corpo move os membros do bípede quando o bípede se move; se você girar as ancas do bípede, os pés, no espaço do corpo, também se movem.