Desenvolvimento de cinemática inversa

A cinemática inversa suspensa exibe diferentes controles com base em IK Solvers aplicado à hierarquia. IK Solvers são aplicadas para as hierarquias usando o menu Animation.

• Faça uma seleção. > painel de hierarquia de cinemática inversa > IK > Estender

Quando um HD IK Solver é aplicada a um IK cadeia cinemática inversa de lançamento exibe os controles descritas abaixo.

A cinemática inversa implementação fornece controles para interativo e aplicada IK, bem como os controles para o solucionador de alta definição dependentes (Histórico). Utilize Aplicar IK para calcular uma solução IK e gerar transformação chaves (Mover), "Rotate" (Rotacionar) para todos os objetos em uma cadeia de IK (IK cadeia deve incluir um objeto). Por padrão, as chaves são criadas em cada quadro.

• Aplicado IK requer que uma ou mais peças da estrutura IK ser vinculado a animação siga os objetos. Uma vez vinculados, você pode selecionar qualquer objeto da cadeia cinemática e clique no botão Aplicar IK.
• O método de animação Aplicar cinemática inversa funciona melhor quando você deseja que os objetos na cadeia cinemática correspondam exatamente aos movimentos de outros objetos. Um exemplo disso pode ser uma conexão que sempre deve aparecer para ser anexada a seguir o objeto.

Procedimentos

Para utilizar Interactive IK:

1. Criar uma hierarquia de objetos.

   Se você deseja utilizar ossos, assegure-se de atribuir a filhos não está ativo quando você criar ossos.

2. Selecione a extremidade da cadeia.
3. Vá para o painel de hierarquia IK.
4. Navegue até o lançamento de cinemática inversa
5. Clique em Interactive IK.
6. O deslizador de tempo e mover a extremidade da cadeia.
7. Desativar Interactive IK quando você deseja fazer a cinemática.

Para utilizar aplicado IK:

1. Adicionar um HD solucionador para sua hierarquia.
2. Associar objetos em seu IK estrutura para seguir objetos.
3. Animar a seguir objetos.
4. Selecione qualquer objeto na estrutura de IK.
5. No painel de hierarquia, clique IK e expanda o desenvolvimento de cinemática inversa.
6. Clique em Aplicar IK.
   Dica: Assegure-se de que sua estrutura inicial e final quadros coincidir com o comprimento da animação.

Interface

Interactive IK

Permite IK manipulação de hierarquias sem aplicar uma IK Solver ou usando um objeto.

Aplicar IK

Calcula a solução IK para cada quadro da animação e cria transformar as chaves para cada objeto na cadeia de IK. Uma barra gráfico aparece na linha do prompt para indicar o andamento do cálculo.

Aplicar somente às chaves

Soluciona a solução IK para os quadros-chave que já existe para um fim effectors.

Atualizar viewports

Vistas o andamento de aplicar IK quadro-a-quadro nas viewports.

Apagar Chaves

Remove todos os mover e rotacionar as chaves da cadeia selecionada IK antes de aplicar IK.

Inicio / Fim

Define o intervalo de quadros para calcular a aplicação de solução IK. A configuração padrão para aplicar IK calcula a solução IK para cada quadro do segmento ativo de tempo.