Os eixos em um bonde devem, por definição, serem guiados. Cada grupo de eixos frontal ou traseiro é reduzido para um ponto de contato efetivo (ECP) e estes são utilizados para calcular o movimento do bonde. No entanto, nem sempre é fácil determinar se um eixo ou suas rodas, é fixo ou livre para virar, e se você os definir de forma incorreta o bonde pode ser inconduzível. Para evitar veículos não-conduzíveis, duas regras devem ser observadas ao definir um bonde:
Observe que está implícito nestas regras que a primeira unidade deve ter um eixo frontal e a última unidade deve ter um eixo traseiro.
Você deve considerar as seguintes questões ao definir um novo bonde:
A maioria dos bondes têm um candidato certo para unidade ECP dupla necessária. No entanto, se isso não estiver claro você deve levar em conta que um carro com dois eixos não pode ser considerado como dois pontos de contato separados se o carro articula em relação à unidade do chassi. Se o carro não articular com relação ao chassis da unidades, você pode considerar o centros dos dois eixos do carro como pontos de contato efetivamente separados.
Os pontos de pivô são onde o chassis do bonde articula. Assume-se que o chassis do bonde (e, portanto, a carroceria do bonde) seja rígida entre os pontos de pivô.