Последнее выбранное положение (целевую точку) можно удалить, просто щелкнув левой кнопкой мыши внутри колесной базы последнего нарисованного контура транспортного средства. Эту операцию можно повторять до самого начала траектории.
В диалоговом окне Параметры AutoDrive можно задать угол поворота и/или радиус, а также изменить настройки. Чтобы передвигаться по дуге, а не по прямым сегментам, снимите флажок Движение по румбу в диалоговом окне Параметры AutoDrive.