Транспортное средство автоматически останавливается при обнаружении ошибки, например при недопустимом угле гибкой сцепки.
Aa
Остановка при увеличении угла поворота колеса на угол a в направлении поворота. Обратите внимание на то, что эта возможность доступна только для команд поворота, например FL и FR.
Ba
Остановка при достижении румбом колеса значения a
Wa
Остановка при увеличении угла поворота колеса на угол a (в направлении поворота)
Wba
Остановка при достижении румбом колеса значения a в текущей ПСК
d
Остановка после преодоления расстояния d. Обратите внимание на то, что эта возможность доступна только для команд, не связанных с поворотом, таких как F и R.
Dd
Остановка после преодоления расстояния d
Ta
Остановка при увеличении угла основы тягача на угол a
Tba
Остановка при достижении основой тягача румба a в текущей ПСК
Un a
Остановка при увеличении угла основы единицы n на угол a
UnBa
Остановка при достижении углом основы единицы n румба a в текущей ПСК
Aa
Остановка при превышении угла a любым углом гибкой сцепки
An a
Остановка при превышении углом гибкой сцепки единицы n угла a
An1:n2 a
Остановка при достижении углом гибкой сцепки между единицами n1 и n2 угла a