Сценарий

Язык сценария позволяет задавать траектории как последовательности хорошо определенных маневров.

Это означает, что можно создавать "шаблоны" часто используемых маневров". Сценарий работает как с предварительно выбранными траекторией и транспортным средством, так и без них.