Команда удаления последней целевой точки применима только к криволинейным траекториям, поэтому она находится в меню и на панели инструментов "Криволинейные траектории".
"Удалить последнюю целевую точку" или на панели инструментов "Криволинейные траектории" нажмите кнопку "Удалить последнюю целевую точку". Последняя целевая точка на траектории будет удалена.