Изменение типа перехода поворота

1. Выберите траекторию для редактирования.
2. На панели инструментов Autodesk Vehicle Tracking выберите "Свойства" или откройте в Vehicle Tracking меню "Свойства".

   Появится диалоговое окно "Свойства".

3. Перейдите на вкладку "Маневры".
4. Выберите требуемый маневр и нажмите "Изменить".

   Появится диалоговое окно "Подробности маневра".

5. Перейдите на вкладку Переходы.
6. Выберите Ограничить скорость поворота при движении вперед или Ограничить скорость поворота задним ходом для ограничения скорости применения блокировки рулевых колес при движении вперед или назад соответственно.
7. Выберите тип перехода поворота:
   • Параметр "На основе скорости" определяет скорость поворота, которая приводит к опрокидыванию при увеличении скорости. Скорость поворота (в градусах на единицу измерения расстояния) рассчитывается следующим образом:

     R = A/Vt

   • Параметр "На основе расстояния от упора до упора" определяет ограничение, фиксированное для всех значений скорости. Скорость поворота вычисляется следующим образом:

     R = A/d

     где:

     R — максимальная скорость поворота;

     А — максимальный угол поворота;

     V — проектная скорость;

     t — время поворота руля от упора до упора;

     d — расстояние от упора до упора.

   • Параметр На основе круговой касательной дуги определяет чистую дугу окружности. Этот параметр доступен только для поворотов при движении вперед.
8. В зависимости от направления движения выберите Оперативный поворот в начале каждого отрезка, предназначенного для движения прямо или Оперативный поворот в начале каждого отрезка, предназначенного для движения задним ходом для мгновенного поворота рулевого колеса при каждом изменении угла.
9. Выберите Задать оптимальный угол поворота колес в начале траектории для поворота рулевого колеса с оптимальным начальным углом в начале траектории. Обратите внимание на то, что этот параметр всегда применяется для начальной точки независимо от того, какая целевая точка анализируется в данный момент.