Cr
Настройка поворота для достижения радиуса шасси от осевой линии r
Or
Настройка поворота для достижения радиуса внешнего колеса r
Ir
Настройка поворота для достижения радиуса внутреннего колеса r
Obr
Настройка поворота для достижения радиуса внешнего корпуса r
Ibr
Настройка поворота для достижения радиуса внутреннего корпуса r
Sa
S+a
Настройка поворота вправо на угол a
S-a
Настройка поворота влево на угол a