Советы по определению характеристик трамваев

По определению все оси трамвая должны являться ведущими. Каждая передняя или задняя осевая группа сокращается до эффективной точки контакта (ECP) и используется для расчета перемещения трамвая. Однако не всегда легко определить, являются ли ось или ее колеса фиксированными или обладают возможностью свободного поворота. Если данные параметры заданы неправильно, трамвай может стать неуправляемым. Чтобы избежать создания неуправляемых транспортных средств, при определении характеристик трамвая необходимо соблюдать следующие два правила:

• Каждый трамвай должен содержать по крайней мере один элемент с двумя точками опоры (например передняя или задняя осевая группа), но такой элемент не обязательно должен находиться у края трамвая.
• К каждой точке гибкой сцепки может быть присоединена только одна точка опоры. Например, если определить точку задней опоры (осевую группу) на элементе 2, то на элементе 3 не должно находиться точки передней опоры; и наоборот, при отсутствии точки задней опоры на элементе 2 на элементе 3 должна присутствовать точка передней опоры.

В данных правилах подразумевается, что первый элемент должен иметь переднюю ось, а последний элемент — заднюю.

При определении характеристик нового трамвая необходимо ответить на следующие вопросы:

Какой элемент будет являться элементом 2-ECP?

Для большинства трамваев на этот вопрос можно ответить практически однозначно. Если ответ неоднозначен, следует учитывать, что двухосная тележка не может рассматриваться в качестве двух отдельных точек контакта, если она сочленена с шасси элемента. Если тележка не сочленена с шасси, то можно считать центры двух ее осей отдельными эффективными точками контакта.

Где находятся точки вращения?

Точки вращения находятся в точках сочленения шасси трамвая. Шасси трамвая (и, следовательно, его корпус) между точками вращения считаются жесткими.