Команды проезда в целом выглядят следующим образом:
{Направление}{Маневр}[Условие поворота]{Условие остановки}
В следующем списке {S} обозначает обязательное условие остановки, а [T] — дополнительное условие поворота.
F{S}
Движение вперед с текущим углом поворота.
R{S}
Движение задним ходом с текущим углом поворота.
FC{S}
Движение вперед с текущим углом поворота.
RC{S}
Движение задним ходом с текущим углом поворота.
FH{S}
Движение вперед в автоматическом режиме (с сохранением текущего направления колес)
FL[T]{S}
Движение вперед с последующим как можно более крутым поворотом налево
RL[T]{S}
Движение задним ходом с последующим как можно более крутым поворотом налево
FR[T]{S}
Движение вперед с последующим как можно более крутым поворотом направо
RR[T]{S}
Движение задним ходом с последующим как можно более крутым поворотом направо