Параметры чертежа. Траектории: переходы

Параметры переходов определяют скорость изменения угла поворота колес в поворотах и между ними. По умолчанию эта скорость ограничена. Это соответствует реальной ситуации, в которой транспортное средство перемещается с применением блокировки колес.

Установите флажок "Ограничить скорость поворота при движении вперед" или "Ограничить скорость поворота задним ходом", чтобы предотвратить мгновенное включение блокировки при движении вперед или назад соответственно. Этот параметр при необходимости также можно изменить в ходе движения.

Прим.: Отключение скорости поворота эквивалентно применению функции "Поворот в точке" в версии 2 Autodesk Vehicle Tracking.

Скорость поворота можно ограничить одним из трех способов: путем определения скорости транспортного средства, которая затем используется в сочетании со временем поворота от упора до упора; путем явного указания расстояния от упора до упора (т.е. расстояния, пройденного за время поворота от упора до упора); путем непосредственного геометрического вычисления дуги окружности.

Параметр "На основе времени поворота от упора до упора" определяет значение скорости, которое обусловливает возрастание радиуса поворота вместе со скоростью. Скорость поворота (в градусах на единицу измерения расстояния) рассчитывается следующим образом:
```
R = A/Vt
```
где:
- R — максимальная скорость поворота;
- А — максимальный угол поворота;
- V — проектная скорость;
- t — время поворота от упора до упора.
Параметр "На основе расстояния от упора до упора" определяет ограничение, фиксированное для всех значений скорости. Скорость поворота (в градусах на единицу измерения расстояния) рассчитывается следующим образом:
```
R = A/d
```
где:
- d — расстояние от упора до упора.
Применение параметра "На основе круговой касательной дуги" приводит к тому, что точка отслеживания (обычно в центре управляемых колес) следует идеальной дуге окружности независимо от скорости или времени поворота от упора до упора. Обратите внимание, что эта модель используется для создания шаблонов поворотов несколькими организациями (например, AASHTO, TAC). Этот режим может использоваться только с точками отслеживания, находящимися спереди (относительно направления движения) от минимальной точки вреза.

Переходы поворота также могут отключаться автоматически при изменениях направления. Выберите "Оперативный поворот в начале каждого отрезка, предназначенного для движения прямо" для автоматического отключения переходов поворота при остановке после движения задним ходом и начале движения вперед и, наоборот, выберите "Оперативный поворот в начале всех отрезков траектории, предназначенных для движения задним ходом" для отключения переходов поворота при остановке после движения вперед и начале движения задним ходом.

Параметр "Задать оптимальный угол поворота колес в начале траектории" используется для выбора наилучшего начального угла поворота в начале траектории.