Диалоговое окно Вращение (Редактор/ Редактирование/ Вращение) содержит поле, которое позволяет определять конец оси как плоскость (XY,YZ,XZ), выбираемую согласно установкам программы Robot. Начало оси подобным образом выбирается в виде 3D.
Конец оси устанавливается автоматически. Это точка, в которой линия, перпендикулярная к выбранной плоскости и проходящая через начало оси, пересекает выбранную плоскость.
Координаты или номер узла концевой оси могут вводиться непосредственно в диалоговое окно.