В программе Robot позиции центра тяжести и геометрического центра конструкции определяются, как показано ниже.
Геометрический центр
i = x,y,z
Центр тяжести
- Для трехмерной конструкции:
постоянная нагрузка действует в направлении оси Z
Xc[0] = Сумма (My(0; 0; 0))/ Сумма (Pz)
постоянная нагрузка действует в направлении оси Z
Xc[1] = - Сумма (Mx(0; 0; 0))/ Сумма (Pz)
постоянная нагрузка действует в направлении оси X
Xc[2] = - Сумма (My(0; 0; 0))/ Сумма (Px)
- Для плит и балочных клеток:
постоянная нагрузка действует в направлении оси Z
Xc[0] = Сумма (My(0; 0; 0))/ Сумма (Pz)
постоянная нагрузка действует в направлении оси Z
Xc[1] = - Сумма (Mx(0; 0; 0))/ Сумма (Pz)
Xc[2] = 0
- Для плоских рам и ферм, а также конструкций в плоском напряженной состоянии или плоском деформированном состоянии:
постоянная нагрузка действует в направлении оси Z
Xc[0] = Сумма (My(0; 0; 0))/ Сумма (Pz)
Xc[1] = 0
постоянная нагрузка действует в направлении оси X
Xc[2] = - Сумма (My(0; 0; 0))/ Сумма (Px)
- Для осесимметричных конструкций:
постоянная нагрузка действует в направлении оси Y
Xc[0] = 0
Xc[1] = 0
постоянная нагрузка действует в направлении оси X
Xc[2] = - Сумма (My(0; 0; 0))/ Сумма (Px)