При выборе вкладки Трение из диалогового окна Определение опоры, на экране появляется следующее диалоговое окно.
Опции на этой вкладке позволяют определять тип опоры, учитывающий трение. Если выбрана опция Трение (на экране появляется символ 
), то доступны кнопка Трение и опции, расположенные ниже (Направление усилия опорного давления). При нажатии на кнопку Трение открывается другое диалоговое окно для определения следующих величин:
- коэффициента трения mi;
- сцепления To;
- коэффициента gM.
Основной характеристикой трения является коэффициент трения. Его величина, умноженная на силу, действующую в выбранном направлении (для каждого варианта), дает величину предельной силы на выделенных направлениях.
Сила сцепления, т. е. предельная сила трения определяется, если не возникает опорного давления. Силы опорного давления рассчитываются только тогда, когда эта величина выходит за пределы.
Диалоговое окно также включает коэффициент надежности gM (по умолчанию равен 1.00). Величина коэффициента трения делится на величину данного коэффициента надежности.
После выбора одного из направлений сиоы опорного давления опция Фиксированные направления на этом уровне недоступна. В случае 3D конструкций – хотя бы одно направление (и в случае 2D конструкций – одно направление) должно быть ослаблено для трения в опоре для правильной работы. В любом другом случае при расчетах конструкции Robot будет показывать сообщение о неправильном определении опоры.
Если результирующая поперечная внешняя сила меньше силы трения в результате опорного давления, то опора работает, как жесткая (с большой упругостью) или как упругая (с величиной коэффициента упругости, заданного пользователем). Если внешняя сила больше, то выделенное направление рассматривается, как направление, на котором разрешено движение.
Можно определить трение с противодействием. Силы, по направлению совпадающие с противодействием, не вызывают трения у опоры (создается свободная шарнирная опора). Только в направлении, противоположном противодействию, будет трение. Когда выбирается опция Ни один, трение не зависит от ориентации действия осевой силы.
При расчетах конструкций проверяются следующие условия (для каждого варианта) в каждой опоре с определенным трением:
- - для 3D конструкций (если два направления выделены):
- Ffrict (dir 1) Ј mi * Fn / gM + To
- Ffrict (dir 2) Ј mi * Fn / gM + To
- - для 2D конструкций:
- Ffrict Ј mi * Fn / gM + To.
Если у опор выполняются выше указанные условия, появляется сила реакции. Если эти условия не выполняются, опора рассматривается, как шарнирно подвижная опора.
Примеры коэффицентов трения для строительных материалов
|
Материалы |
Пределы коэффициентов трения |
|---|---|
|
бетон - бетон |
0.5 - 1.0 |
|
сталь - бетон |
0.3 - 0.4 |
|
сталь - сталь |
0.2 - 0.8 |
|
дерево - бетон |
0.8 - 1.0 |
|
дерево - сталь |
0.5 - 1.2 |
|
дерево - дерево |
0.4 - 1.0 |
|
резина - бетон (сухой) |
1.0 |
|
резина - бетон (влажный) |
0.30 |