可以制作两足动物躯干部位动画，如同制作其他 3ds Max 对象动画一样：在关键帧上设置姿势关键点。
character studio 提供在当前帧上设置关键点的三种不同方法：
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调整 Biped 躯干部位的姿势，然后在“关键点信息”卷展栏上单击其中一个设置关键点按钮。 -
打开“自动关键点”按钮，然后调整 Biped 的姿势。可以使用变换工具变换形体部位，或通过拷贝和粘贴姿态来设置 Biped 的关键帧。 - 右键单击时间滑块并使用“创建关键点”对话框来创建选定 Biped 形体部位的关键点。
如果创建一个行走循环或是复杂的手部动画，那么应该使用“关键点信息”卷展栏中三种不同类型的设置关键点按钮。每个设置关键点按钮应用不同的 IK 约束，这取决于脚或手指是否处于踩踏状态、移动状态或滑行状态。有关三个设置关键点按钮的详细信息，请参见“关键点信息”卷展栏。
也可以设置关键点使手部或脚部跟随一个静止的或动画的对象。请参见动画化 IK 附件。
如果使用了 IK 控制器的骨骼系统或离子发射器链接到了 Biped，那么必须打开“自动关键点”按钮以便摆放 Biped 的肢体位置。如果启用了“运动”面板顶部的 3ds Max 轨迹”，或选择了“视图”
“显示重影”，那么对于 Biped 对象也是如此。
“关键点信息”卷展栏上的“设置关键点”可以方便地测试角色的各种不同姿势而不会无意间将关键点设置为侧面效果。使用“设置关键点”按钮提交对姿势所作的更改。当对已设置过的关键帧进行调整时，“自动关键点”模式是很有用的方法。如果您习惯于在 3ds Max 中使用“自动关键点”并常常忘记单击“设置关键点”按钮时，这个方法也是很有用的。
键盘快捷键：按下 0（零）相当于在“关键点信息”卷展栏上单击了“设置关键点”。
若要使用 Character Studio 特定的键盘快捷键，请确保键盘快捷键覆盖切换处于活动状态。
检测骨盆和脚部的地平面碰撞
当一只脚或双脚处于踩踏状态，且骨盆或一只踩踏脚发生转动时，character studio 将检测由踩踏脚足迹或轴点定义的脚和脚趾与地平面之间的碰撞。当骨盆或脚发生转动时，character studio 使用反向运动来改变腿部关节的旋转以便脚和脚趾不低于足迹或轴点定义的地平面。