可使用透過 LiDAR (光學定向與測距) 掃瞄取得的資料，在 AutoCAD Civil 3D 中建立點雲物件。
LiDAR 技術用於取得地形高程資料。空中和地面 LiDAR 感應器用於掃瞄地球表面。產生的資料儲存在名為點雲的檔案中。點雲是表示地面、植被、建築模型、水以及其他自然和人造物體之 3D 資料的集合。
點雲資料通常以二進位 LAS (.las)、文字 ASCII XYZ (.xyz)，以及多種其他檔案格式。LAS 格式是用於點雲資料交換的公共檔案格式，是 ASPRS () 建立的一種標準。
在 AutoCAD Civil 3D 中，您可以使用 LiDAR 分類計畫來風格化點雲資料，以在所掃瞄區域中的更具體圖徵上篩選資料。下表列示了以 ASPRS LAS 規格為準的預設 LAS 分類值：
| 0 | 已建立，永不分類 |
| 1 | 未分類 |
| 2 | 地面 |
| 3 | 低植被 |
| 4 | 中等植被 |
| 5 | 高植被 |
| 6 | 建築 |
| 7 | 低點 (噪波) |
| 8 | 模型關鍵點 (質點) |
| 9 | 水 |
| 10 | 保留給 ASPRS 定義 |
| 11 | 保留給 ASPRS 定義 |
| 12 | 重疊點 |
| 13-31 | 保留給 ASPRS 定義 |