Utilisez les fonctions de liaison dans la solution DH pour faire en sorte qu'un objet tente de conserver sa position et son orientation par rapport à l'univers ou à un autre objet. Un objet lié résiste au mouvement jusqu'à ce que la chaîne cinématique soit étirée jusqu'à ses limites et que l'objet soit contraint de se déplacer pour parachever la solution CI.
Dans la rangée supérieure, la balle ne dépend pas de la lampe. Dans la rangée inférieure, la tête de la lampe est liée à la position de la balle.
Définition des options de liaison
Vous pouvez choisir de lier la position, l'orientation d'un objet ou les deux. Une fois l'objet lié, vous pouvez définir les axes de liaison, l'intensité et la nature de la liaison (relative ou absolue).
- Lier position
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L'objet tente de conserver sa position ou de suivre la position d'un objet de contrôle.
- Lier orientation
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L'objet tente de conserver son orientation de rotation ou de suivre l'orientation d'un objet de contrôle.
- Relatif
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La réaction d'un objet vis-à-vis de l'objet de contrôle auquel il est lié est modifiée. Reportez-vous à la section suivante pour plus de détails sur la liaison d'un objet à un objet de contrôle.
- Axe et Poids
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Activez ces options pour déterminer les axes concernés par la liaison et le poids de la liaison par rapport aux autres liaisons définies dans la chaîne cinématique.
Liaison d'un objet à l'univers
Vous pouvez lier un objet à l'univers si vous souhaitez qu'il conserve sa position et son orientation le plus longtemps possible au cours des opérations de cinématique inverse.
Par exemple, le mouvement de la marche suppose qu'un pied reste immobile pendant que l'autre avance. En l'absence de liaison, l'ensemble de la hiérarchie a tendance à glisser lorsque vous essayez de positionner l'un des deux pieds. En revanche, si vous liez les deux pieds à l'univers, le pied qui n'est pas sélectionné demeurera immobile pendant que vous positionnerez l'autre.
Liaison d'un objet à un objet de contrôle
Vous pouvez lier un objet sélectionné de la hiérarchie à tout autre objet qui n'est pas son descendant. Cet autre objet est appelé objet de contrôle.
Le comportement de l'objet lié varie selon que les boutons R, placés à côté des cases à cocher Lier, sont ou non actifs.
- Lorsque Relatif est inactif, l'objet lié essaie d'aligner la position et l'orientation de son point de pivot sur la position et l'orientation du point de pivot de l'objet de contrôle.
- Lorsque les boutons R sont actifs, l'objet lié suit les changements de position et de rotation de l'objet de contrôle, mais pas de façon parfaite.
Imaginons que vous souhaitiez animer un personnage qui pointe son doigt vers un autre objet. Liez la main du personnage à l'autre objet et activez le bouton R. Activez le bouton CI ; lorsque vous déplacez l'objet, la main et le bras du personnage se déplacent pour pointer vers lui.
Suppression de la liaison des objets
Si vous ne voulez plus qu'un objet soit lié, vous pouvez le détacher de son objet de contrôle ou bien désélectionner les cases à cocher Lier orientation et Lier position.
- En désactivant les options de liaison, vous désactivez l'effet de la liaison entre l'objet et son objet de contrôle, sans pour autant la supprimer. Elle peut notamment être utilisée si vous décidez de repositionner l'objet de contrôle après lui avoir attaché un objet.
- Si vous déliez un objet, la liaison entre l'objet sélectionné et son objet de contrôle est supprimée.