La cinématique inverse calcule la position et l'orientation des objets d'une chaîne cinématique.
Une chaîne cinématique est une branche unique de la hiérarchie, qui débute au niveau de l'objet enfant sélectionné et remonte l'arborescence hiérarchique jusqu'à la base de la chaîne. La base de la chaîne peut être la racine de toute la hiérarchie ou un objet que vous assimilez à un noeud d'arrêt de la chaîne.
3ds Max détermine automatiquement la chaîne cinématique lorsque vous sélectionnez et transformez un objet avec le bouton CI activé.