La méthode par défaut basée sur la manipulation d'une hiérarchie relève d'une technique appelée "cinématique directe". Les principes de base utilisés par cette technique sont les suivants :
En cinématique avant, lorsqu'un objet parent se déplace, ses enfants doivent le suivre. Si l'objet enfant souhaite sortir seul, l'objet parent reste derrière celui-ci. Par exemple, dans la liaison hiérarchique d'une figure humaine, lorsque le torse (parent) se courbe, la tête (enfant) se déplace en même temps, mais vous pouvez faire tourner la tête sans affecter le torse.