Fonctionnement des contrôleurs CATMotion

La sortie de chaque contrôleur CATMotion est une combinaison de plusieurs facteurs. Par exemple, le résultat final de FootPlatform Elévation est une combinaison de Durée pas max., de Long. enjambée max., de la vitesse de Noeud de chemin et des valeurs que vous attribuez à tous les contrôleurs individuels de FootPlatform.

La courbe que vous voyez dans le groupe de fonctions FootPlatform Elévation est utile pour obtenir le résultat souhaité dans l'animation de ce contrôleur. Vous pouvez également voir le résultat réel dans la vue Piste.

Procédure

Exemple : pour afficher les courbes de sortie d'un FootPlatform  :

  1. Sélectionnez un élément dans la fenêtre.

    Cet exemple utilise FootPlatform, mais la procédure de base s'applique à tout élément dans une ossature CAT.

  2. Cliquez avec le bouton droit sur FootPlatform sélectionné dans la fenêtre et choisissez Editeur de courbes.

    L'Editeur de courbes affiche la courbe de la piste FormePasCAT.

  3. Cliquez sur la piste PosCATMotion. Les informations relatives à l'élément sélectionné sont stockées dans ce contrôleur.

    Ici, vous pouvez voir le graphique représentant la trajectoire de FootPlatform sélectionné, comparé au graphique CATMotion du contrôleur FootPlatform (ci-dessous).