2 つの終点と 2 つ以上の接線ベクトルの間で補間されるカーブの種類です。用語は 1756 年から使われており、建築学や船舶設計でカーブを下書きするのに使用される薄い木片または金属細片に由来します。
上: スプライン
中央: スプラインのセグメント
下: スプラインの頂点