biped.setTransform <biped_node> #pos <point3> <bool_setkey> [limb:<biped_node>] biped.setTransform <biped_node> #rotation <quat> <bool_setkey> [limb:<biped_node>] biped.setTransform <biped_node> #scale <point3> <bool_setkey> [limb:<biped_node>]
位置を設定する場合、Biped はノードを指定の場所に配置させようとしますが、最終的な位置は Biped の IK によって強制されます。
位置はワールド座標内にあるので、位置の設定は Biped ルートから開始して Biped 階層を通して行う必要があります。
現在時間における指定した Biped ノードのコントローラ上にキーを設定します。
ノードが Biped の COM 内で指定されている場合、キーが作成されるトラックはブール値の引数によって決まります。
biped_ctrl が Biped のボディ コントローラである場合、キーは現在の変換タイプ(水平、垂直、回転)に対応してトラック上に作成されます。
フットステップ、モーション、ミキサー モード内では適用されません。