Biped ツイストポーズ

biped.createTwistPose <biped_ctrl>

指定された Biped のリムのツイストポーズを作成します。ユーザインタフェースの[追加](Add)ボタンに相当します。

<integer>biped.numTwistPoses <biped_ctrl>

指定された Biped のリムのツイストポーズの数を返します。

biped.setTwistPose <biped_ctrl><pose_index>

指定された Biped のリムのツイストポーズをインデックスで指定されたポーズに設定します。ユーザインタフェースの[設定](Set)ボタンに相当します。

biped.setDefaultTwistPoses <biped_ctrl>

指定された Biped のリムのツイストポーズを既定値のポーズと値にリセットし、カスタムポーズを削除します。ユーザインタフェースの[既定値](Default)ボタンを押した場合に相当します。

<float>biped.getTwistPoseTwist <biped_ctrl> <pose_index>

指定された Biped のリムのインデックスで指定されたツイストポーズのツイストの値を返します。

biped.setTwistPoseTwist <biped_ctrl> <pose_index> <float_value>

指定された Biped のリムのインデックスで指定されたツイストポーズのツイストの値を指定された浮動小数点値に設定します。

<float>biped.getTwistPoseBias <biped_ctrl> <pose_index>

指定された Biped のリムのインデックスで指定されたツイストポーズのバイアスの値を返します。

biped.setTwistPoseBias <biped_ctrl> <pose_index> <float_value>

指定された Biped のリムのインデックスで指定されたツイストポーズのバイアスの値を指定された浮動小数点値に設定します。

<name>biped.getTwistPoseName <biped_ctrl> <pose_index>

指定された Biped のリムのインデックスで指定されたツイストポーズの名前を名前値として返します。

biped.setTwistPoseName <biped_ctrl> <pose_index> <name_or_string>

指定された Biped のリムのインデックスで指定されたツイストポーズの名前を指定された文字列または名前値に設定します。

biped.deleteTwistPose <biped_ctrl> <pose_index>

指定された Biped のリムのインデックスで指定されたツイストポーズを削除します。ユーザインタフェースの[削除](Delete)ボタンに相当します。

Biped ツイスト ポーズ