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このコア インタフェースは、履歴依存の IK チェーンを作成および削除するためのメソッドを提供します。
指定の開始関節から指定の終了関節ノードまでの IK チェーンを作成します。
createEndEffect を true にした場合は、エンド エフェクタが作成されます。
マスター コントローラでこのメソッドを呼び出すと、チェーン内のすべての従属コントローラは既定値の変換コントローラ(PRS)に置き換えられます。