IK ソルバ(IK solver)ノード

これらのアトリビュートはすべての IK ソルバに共通です。

最大反復回数(Max Iterations)

どのようにエンド エフェクタが IK ハンドルに到達するかを IK ソルバで計算する場合に、IK ソルバの最大反復回数を指定します。最大反復回数(Max Iterations)に達した場合、IK ソルバは終了します。既定値は 2147483647 です。既定値のように大きい値は、通常は IK ソルバが許容値(Tolerance)に適合したら終了することを意味します。

許容値(Tolerance)

どのようにエンド エフェクタが IK ハンドルに到達するかを IK ソルバで計算する場合に、IK ソルバの計算精度を指定します。IK ソルバが許容値(Tolerance)に適合すると、IK ソルバは計算を終了します。既定値は 0.000 です。

関連項目