IK(역운동학)는 계층적 링크 개념 위에 수립된 배치 및 애니메이션 방법입니다. IK의 작동 방법을 이해하려면 먼저 계층적 링크 및 순운동학의 원리를 이해해야 합니다.
역운동학은 링크 및 피봇 위치를 기초로 하여 다음과 같은 원리를 추가합니다.
이러한 제약의 추가로 인해 IK에서는 오브젝트를 링크하고 피봇을 배치하는 방법에 대해 더 많이 고려해야 합니다. 순운동학에는 오브젝트를 링크하는 여러 가지 솔루션이 적합할 수 있지만 일반적으로 지정된 IK 방법에는 적합한 솔루션이 몇 가지뿐입니다. 가장 적합한 솔루션은 계층의 속성 및 해당 계층이 애니메이션되는 방법을 모두 고려하여 결정됩니다.
역운동학은 순운동학보다 더 쉽게 사용할 수 있으며 복잡한 모션을 신속하게 만들 수 있습니다. 그러나 IK 기능을 자동화하기 위해 일부 컨트롤을 제공해야 합니다.