계층을 조작하는 기본 방법에서는 "순운동학"이라는 기술을 사용합니다. 이 기법이 사용하는 기본 원리는 다음과 같습니다.
순운동학에서는 상위 오브젝트가 이동하면 하위가 따라야 합니다. 하위 오브젝트가 자체적으로 움직이는 경우, 상위 오브젝트는 그대로 유지됩니다. 예를 들어 인체의 계층적 연결에서 몸통(상위)을 구부리면 머리(하위)도 따라서 움직이지만 몸통은 움직이지 않고 머리만 돌릴 수도 있습니다.