팔 제어기에는 CrossSwing, 스윙 및 구부리기가 포함됩니다.
CrossSwing 제어기는 몸체에서 팔이 뻗는 각도(팔 Y축)를 제어합니다. 이 제어기는 비틀기와 함께 팔이 스윙할 때 몸체 주위에서 곡선으로 이동하는 방식으로 조정하는 데 사용됩니다.
스윙은 팔이 몸체와 평행하게 앞뒤로 회전하는 동작을 제어합니다.
구부리기는 팔이 팔꿈치에서 구부러지는 정도를 제어합니다.