시스템 설정: 경로: 따라가기 드라이브

시작 방향은 기본적으로 자동 검색으로 설정되며, 여기서는 이동 방향이 폴리선의 시작 정점에 상대적인 차량의 방향을 기준으로 합니다. 전향 또는 반향을 선택하여 이동 방향을 지정할 수 있습니다. 현재 유지 설정은 현재 방향을 계속 유지하며, 다른 드라이브 모드에서 조작을 수행한 후 따라가기 드라이브를 사용하는 경우 잘 작동합니다.

시작 위치 자동 설정의 경우 조정되는 휠과 모든 스파인이 선에 인접하게 정렬된 상태에서 선택한 점에 가장 가까운, 선택된 선의 끝에 차량이 위치합니다. 차량 방향을 조정하려는 경우 시작 위치수동으로 설정합니다. 경로가 미리 선택된 경우에는 시작 위치를 편집할 수 없습니다. 이 경우에는 현재 차량 위치 및 방향이 사용됩니다.

기본적으로 따라가기 드라이브는 편집할 수 없는 경로를 생성합니다. 전체 경로를 이동하거나 회전할 수 있지만 선형을 조정할 수 없습니다. 이는 대부분의 경우에 최상의 결과를 제공합니다. 동적으로 편집할 수 있는 일련의 대상점을 사용하여 경로를 생성하려면 편집 가능한 경로 생성을 선택합니다.

주: 최고속 선을 확인하는 경우 편집 가능한 경로를 생성하지 마십시오.

편집 가능한 경로를 생성하는 경우 두 가지 선 따르기 알고리즘 중 하나를 선택할 수 있습니다.

세 가지 최적화를 사용할 수 있습니다.