Os controles de Encerramento automático atribuem terminadores temporariamente a um número específico de vínculos na cadeia hierárquica a partir do objeto selecionado. Isto apenas funciona com Cinemática inversa interativa; não funciona com Cinemática inversa aplicada ou com Solventes de cinemática inversa.
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Faça uma seleção. >
Painel Hierarquia > Cinemática inversa > implementação Encerramento automático
Procedimentos
Para usar o encerramento automático:
- Na implementação Encerramento automático, ative Encerramento automático.
- Insira um valor no campo N.º de vínculos para cima.
Ative o botão Cinemática inversa na barra de ferramentas.
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Selecione qualquer objeto em uma cadeia de cinemática inversa para 
mover ou 
girar.
Interface
- Encerramento automático da cinemática inversa interativa
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Ativa o recurso de encerramento automático.
- Nº de vínculos para cima
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Especifica a que distância da cadeia o encerramento é aplicado.
Por exemplo, se você defini-la como 5, ao mover um objeto na hierarquia, o objeto que está cinco vínculos acima em relação ao objeto que você está ajustando atua como um terminador. Se você selecionar um objeto diferente na hierarquia, o encerramento é alterado para o objeto que estiver cinco vínculos acima em relação ao objeto recém-selecionado.
Um valor de 1 simplesmente bloqueia a hierarquia, visto que encerra a articulação além do objeto atualmente selecionado.