O Fator de equilíbrio posiciona o peso de um bípede em qualquer lugar ao longo de uma linha que se prolonga do centro de massa à cabeça do bípede, afetando o grau ao qual as coxas ou cabeça (ou ambos) balança de seu alinhamento vertical original quando o bípede está curvado.
Consulte Deslocando o equilíbrio do bípede.