Prioridade (Solucionador de HD)

Você pode usar os três controles de Prioridades de junta para alterar como a solução IK é calculada.

• Criar uma seleção com um Solucionador de HD IK aplicado. > painel de hierarquia > IK > Implementação de parâmetros do objeto > Prioridade

A Prioridade de junta padrão é 0. Este parâmetro é adequado para muitas soluções IK. Ele supõe que as juntas mais próximas ao ponto onde a força é aplicada (o efetor de fim) irão se mover mais do que as juntas situadas longe da força.

Filho->pai

Os valores são calculados supondo que a raiz da hierarquia inteira tem um valor de Prioridade 0 e cada valor secundário tem um valor igual a 10 vezes a profundidade de sua raiz. Em uma hierarquia de quatro objetos começando com a raiz, os valores devem ser 0, 10, 20 e 30.

Pai->filho

Os valores são calculados supondo que a raiz da hierarquia inteira tem um valor de Prioridade 0 e cada valor secundário tem um valor igual a 10 vezes a profundidade de sua raiz. Em uma hierarquia de quatro objetos começando com a raiz, os valores devem ser 0 – 10, 20, e – 30.

• A Prioridade de junta padrão ocorre quando todas as juntas da cadeia cinemática têm o mesmo valor de Prioridade. Atribuir um valor de 100 a todos os objetos da cadeia cinemática é exatamente igual a atribuir um valor 0.
• Uma cadeia IK de três objetos com valores de Prioridade 0, 30 e 200 deve ter a mesma solução se a Prioridade for alterada para 1, 2 e 3.

Procedimentos

Para atribuir manualmente um valor de Prioridade para um objeto:

1. Selecionar um objeto em uma cadeia HD IK.
2. No painel de hierarquia, abra a implementação dos parâmetros do objeto.
3. Insira um valor no campo de Prioridade.

Para atribuir um valor secundário->A Prioridade do valor principal para todos os objetos em uma cadeia cinemática:

1. Selecione todos os objetos em uma cadeia HD IK.
2. No painel de hierarquia, abra a implementação dos parâmetros do objeto.
3. Clique em Filho->pai.

Para atribuir um valor principal - >A Prioridade do valor secundário para todos os objetos em uma cadeia cinemática:

1. Selecione todos os objetos da cadeia cinemática.
2. No painel de hierarquia, abra a implementação dos parâmetros do objeto.
3. Clique em Pai->filho.

Para redefinir a Prioridade de junta padrão:

1. Selecione todos os objetos da cadeia cinemática.
2. No painel de hierarquia, abra a implementação dos parâmetros do objeto.
3. Insira o valor 0 no campo de Prioridade.

Interface

Três controles de Prioridade:

Prioridade

Atribui manualmente os valores de Prioridade a qualquer objeto na cadeia IK. Prioridade alta, os valores são calculados antes de valores de Prioridade baixa. Os valores de Prioridade que são iguais, são calculados em Filho->pai.

Filho->pai

Define automaticamente a Prioridade de junta para diminuir no valor de secundário para principal. Faz com que as juntas mais próximas ao ponto onde a força é aplicada (o efetor de fim) se movam mais do que as juntas situadas longe da força.

O secundário é quase sempre atribuído->A Prioridade principal para uma cadeia cinemática inteira.

Secundário->O principal se comporta como as configurações padrão da Prioridade, mas esta opção será mais flexível caso você volte e altere as configurações manualmente.

Pai->filho

Define automaticamente a junta prioridade para diminuir no valor principal e secundário. Faz com que as juntas mais próximas ao ponto onde a força é aplicada (o efetor de fim) se movam menos do que as juntas situadas longe da força.

O secundário é quase sempre atribuído->A Prioridade principal para uma cadeia cinemática inteira.