Alguns modelos e movimentos animados não se ajustam perfeitamente em uma precedência Filho->Pai ou Pai->Filho. Em tais situações, é possível atribuir valores de precedência manualmente para qualquer objeto na cadeia de cinemática inversa, junta por junta.
Por exemplo:
- Animando modelos com uma combinação de juntas leves e flexíveis e juntas pesadas e resistentes. Imagine um modelo de bolas de ferro pesadas vinculadas aos comprimentos da cadeia. Definir valores de precedência das cadeias mais altos do que valores de precedência de bolas de ferro simula a resistência inercial das bolas para movimento.
- Animando um movimento no qual determinadas juntas devem se mover antes de outras juntas. Imagine o braço de um jogador de golfe no qual o cotovelo deve permanecer parado enquanto balança um taco de golfe. Você pode fazer isso configurando a precedência do cotovelo inferior à precedência do punho e do ombro.
Alta prioridade, os valores são calculados antes de baixa prioridade de valores. Prioridade de valores que são iguais são calculados em filho - > principal.
Os cálculos de precedência somente consideram os valores relativos de cinemática inversa. Isso significa que uma cadeia de cinemática inversa de três objetos com valores de precedência 0, 30 e 200 deverá ter a mesma solução se a precedência for alterada para 1, 2 e 3.
As figuras mostram valores de precedência que foram atribuídos manualmente: a cadeia da estrutura utiliza o corpo como o objeto raiz e o pato como o atuador.
As figuras mostram valores de precedência que foram atribuídos manualmente: a cadeia da estrutura utiliza o corpo como o objeto raiz e o pato como o atuador.