A cadeia cinemática é automaticamente definida usando o objeto selecionado como o atuador e subindo na árvore hierárquica para usar o objeto raiz como a base da cadeia cinemática. Por vezes, é possível que a cadeia cinemática não vá completamente para a raiz da hierarquia. Isso é especialmente verdade ao animar estruturas com vários membros ou derivadas, como um polvo ou uma árvore.
Opção Terminador na implementação Parâmetro do objeto
Você usa a opção Terminador nos Parâmetros do objeto para parar o cálculo da cadeia cinemática antes de atingir o objeto raiz da hierarquia. Um objeto terminador para o cálculo no objeto filho do terminador; o terminador propriamente dito não é afetado pela solução de cinemática inversa. Isso disponibiliza-lhe um controle extremamente preciso sobre o comportamento da cadeia cinemática.
Por exemplo, olhe para o pássaro na figura. O pássaro é vinculado com seu corpo como a raiz da hierarquia. Se você usar a solução de cinemática inversa para mover o pato, todos os objetos desde o pato ao corpo serão afetados pela solução de cinemática inversa. No entanto, se você definir um osso do pescoço como um objeto terminador, então somente os objetos desde o pato até à vértebra cervical são afetados.
Com um terminador no pescoço, o corpo do pássaro não é afetado.