A prioridade Principal - > Secundário faz com que as juntas mais próximas ao ponto onde a força é aplicada (o atuador final) para mover juntas menores mais longe da força. Esta é oposta a prioridade Secundário->Principal. A prioridade Principal->Secundária atribui a mais alta prioridade para o objeto base e a menor prioridade para o atuador final.
Você pode utilizar este tipo de prioridade para um número de casos especiais. Por exemplo:
- Quando as juntas perto da extremidade do atuador final são menos flexíveis que as juntas perto da base. Utilize a precedência principal->secundário em conjunto com limites e amortecimento. Para obter mais informações sobre os últimos dois, consulte Configuração de resistência da junta e retorno.
- Ao animar uma cadeia cinemática onde o objeto real é movido ao aplicar força na base da cadeia. Imagine a cauda de um animal. Usando IK você anima a extremidade ao mover a ponta da cauda. No entanto, um animal real move a sua cauda usando músculos na extremidade da base. O movimento do mundo real é aplicado a partir da base até a ponta em uma ordem principal->secundário.
A figura mostra os valores para a prioridade principal-secundário.
A figura mostra os valores para a prioridade principal-secundário.
Atribuir prioridade principal->secundário
Clicar em Principal->Secundário define a prioridade da junta com base em um seundário ter uma prioridade menor do que o seu principal. Os valores são calculados ao definir a raiz de toda a hierarquia para uma prioridade de 0 e cada secundário para um valor igual a – 10 vezes sua profundidade da raiz.
Você quase sempre atribui a prioridade principal->secundário para toda uma cadeia cinemática. A cadeia para a estrutura na figura acima utiliza o corpo como o objeto raiz e o duck como o atuador final. Usando a prioridade principal->secundário, os pés são atribuídos a prioridade de –50 e ao duck é atribuída uma prioridade de -140.
Você pode desejar atribuir a prioridade principal->secundário para um único objeto da cadeia cinemática. O valor atribuído para o objeto é igual a sua profundidade desde a raiz da hierarquia vezes -10.