As juntas deslizantes e rotação Rollouts (HD solucionador)

Na cinemática inversa, as junções operam permitindo movimento em um ou mais eixos e restringindo o movimento nos eixos remanescente. Definir se um objeto pode mover (deslizar) ou girar em torno de um eixo específico com a caixa de seleção nas implementações de junta. As juntas têm um número máximo de seis eixos possíveis: três eixos para posicionar e três de rotação. Restringir o movimento de uma junta ao definir quais eixos estão ativos.

• Faça uma seleção. > Painel de hierarquia > IK > Implementações de juntas deslizantes e rotacionais

A configuração dos eixos da junta IK sobrepõe quaisquer configurações de Trave emInformações de vínculo.

Procedimentos

Para ativar ou desativar um eixo:

1. Selecione um objeto.
2. No painel Hierarquia, clique em IK.
3. Aumente a implementação para um tipo de junta.
4. Ligue o Ativo para qualquer eixo disponível
   • Quando ativado, o eixo está ativo e o objeto pode mover ou girar em torno de um eixo.
   • Quando desativado, o eixo está inativo e o objeto pode mover ou girar em torno de um eixo.

Para limitar a junta:

1. Selecione um objeto.
2. No painel Hierarquia, clique em IK.
3. Ativar Limitado para qualquer eixo ativo. Se o eixo estiver inativo, as configurações de limites são ignoradas.
   • Quando ativado, o eixo é limitado e o objeto pode mover ou rotacionar dentro do intervalo definido pelos campos De e Para.
   • Quando desativado, o eixo não está limitado e o objeto move ou rotaciona livremente em torno do eixo. Se você ativar Limitado, especifique os valores limite nos campos De e Para. Ao definir limites, o objeto é movido para a posição ou a rotação definida pelo campo De ou Para. Ao sair do campo ou liberar o spinner, o objeto volta para a sua posição original. Você também pode visualizar os limites da junta na viewport ao pressionar e manter pressionado o botão do mouse sobre o de ou para a legenda de um campo Limite. O objeto irá mover ou rotacionar para o valor limite até que você soltar o botão do mouse.

Interface

Implementações das juntas Deslizantes/Rotacionais

A implementação das Juntas Deslizantes e Juntas Rotacionais contém controles semelhantes para a posição e rotação, respectivamente. Além disso, cada implementação contém caixas de grupo idênticos para controle dos eixos X, Y e Z.

Grupos do eixo X/Y/Z

Ativo

Ativa um eixo (X / Y/Z ). Permite que o objeto selecionado deslize ou gira em torno do objeto ativado.

Limitado

Limita o intervalo de movimento ou rotação permitido em um eixo ativo. Utilizado em conjunto com o de e para controles giratórios. A maior parte das juntas tem uma faixa de movimento limitada ao longo de um eixo ativo. Por exemplo, um pistão slides somente dentro do comprimento do cilindro.

Facilidade

Faz com que uma junta resista ao movimento conforme se aproxima dos limites De e Para. Simula uma junta orgânico ou utilizadas junta mecânica, movendo ou girando livremente no meio de sua faixa de movimento, mas movendo menos livremente nos extremos da faixa.

Para controles giratórios

Determine os limites de posição e de rotação. Utilizado em conjunto com a função limitado.

Mola de volta

Ativa a mola de volta. Cada junta tem uma posição de apoio. Quando a junta é movida a partir da posição de apoio, uma força cada vez mais empurra a junta de volta para a sua posição de apoio, como uma mola.

Mola de volta (spinner)

Define a posição de apoio para a junta. Para as juntas de rotação, esta é a orientação da junta em graus; para juntas deslizantes, é a posição em unidades. O ajuste deste é semelhante para ajustar os spinners De/Para. Você verá a orientação / posição ao executar o ajuste, mas ao soltar o spinner, o objeto retorna para seu estado anterior.

Se você estiver usando o solucionador de HD, você deve ativar Mostrar estado inicial (painel Movimento de desenvolvimento de Parâmetros de Controlador) para ver o efeito na geometria durante o ajuste.

Tensão de mola

Define a força da "mola." Valores maiores fazem com que a mola puxe mais forte conforme a junta se move mais de sua posição de apoio. Um valor de 0 desativa a mola; as configurações muito altas podem transformar a junta em um limite porque você pode alcançar o ponto onde a mola é muito grande para permitir que a junta se mova para além de um certo ponto.

Amortecimento

Aplica a resistência sobre um intervalo completo da junto de movimento ou rotação. Simula o efeito de natural de atrito da junta ou inércia. À medida que uma articulação fica corroída, seca ou quando é sobrecarregada resiste ao movimento juntamente com seus eixos ativos.