O ARCADY é iniciado automaticamente pelo AutoCAD Civil 3D 2017, portanto, não é necessário preparar outro para garantir que você tenha uma cópia do ARCADY 8 ou posterior e se tiver registrado o link.
Se você não tiver uma versão compatível do ARCADY instalada, o AutoCAD Civil 3D lhe avisará quando você tentar ativá-lo.
Se você tiver uma versão compatível do ARCADY mas o link do ARCADY -AutoCAD Civil 3D não estiver registrado, então o ARCADY lhe avisará quando for iniciado.
Uma vez iniciado, o menu do Vehicle Tracking dentro do ARCADY permite verificar ou configurar o link. Você deve consultar a documentação do ARCADY para obter detalhes completos, mas é suficiente dizer que um menu verde indica que ao menos um arquivo no ARCADY é controlado pelo AutoCAD Civil 3D.
Há opções para alterar a porta do listerner, mas você deve assegurar que ambos os programas estejam usando a mesma porta.