Облако точек — это большой набор точек, полученный с использованием лазерного 3D-сканирования или других технологий и позволяющий создавать 3D-представления существующих конструкций.
Файлы облаков точек позволяют ускорить процесс проектирования, предоставляя реальный контекст, в котором можно воссоздать внешние объекты или вставить дополнительные модели. Вставив облако точек в чертеж, можно использовать его в качестве ориентира для чертежей, изменить его отображение или применить сопоставление цветов для различения элементов.
Создание и сегментация облаков точек на основе файлов сканирования с помощью Autodesk® ReCap™
Облака точек создаются на основе необработанных данных, полученных путем сканирования физических объектов, таких как внутренние и наружные элементы зданий и промышленных предприятий, рельеф поверхности или объекты промышленного производства. После сбора необработанные данные необходимо преобразовать в пригодные для чтения файлы облаков точек. Autodesk ReCap преобразует необработанные данные в файлы сканирования (файлы RCS) и файлы проекта (файлы RCP), которые ссылаются на файлы RCS. Файлы обоих форматов могут быть вставлены в чертеж AutoCAD.
Сегментация данных в облаке точек
Помимо прочего, в ReCap можно сегментировать данные точек, что позволяет выявлять в облаке группы точек, представляющие собой плоские и цилиндрические поверхности. На основе сегментов облаков точек в AutoCAD можно создавать 2D-геометрию.
Вставка облака точек на чертеж
Процесс вставки файла RCS или RCP в чертеж аналогичен процессу вставки любой другой внешней ссылки. Если единицы измерения в прикрепленном облаке точек отличаются от единиц измерения в целевом чертеже, единицы облака точек автоматически масштабируются на основе типа единиц измерения в целевом чертеже.
Отображение облаков точек
Параметры отображения облаков точек можно регулировать, чтобы упростить представление и повысить производительность. Для более наглядного представления данных к облаку точек можно применить стилизацию по цвету.
- Можно изменить плотность облака точек и размер точек. Можно регулировать производительность программы и устранять визуальные шумы путем увеличения или уменьшения количества и размера отображаемых точек.
- Можно применить стилизацию по цвету. Стилизация цвета позволяет проанализировать элементы в облаке точек. Можно сохранять исходные цвета сканирования или выполнять стилизацию облака точек с использованием цвета объекта, нормалей (ориентации точек), интенсивности, отметки или данных классификации LAS.
Подрезка облаков точек
Можно выполнить прямоугольную, многоугольную или круговую подрезку для отображения только необходимых частей облака точек.
Создание геометрии на основе сегментированных облаков точек
Из сегментированного облака точек можно извлечь геометрию нескольких типов.
- Можно извлечь линию, соответствующую кромке между двумя обнаруженными плоскими сегментами в облаке точек.
- Можно извлечь точку на пересечении между тремя обнаруженными плоскими сегментами в облаке точек.
- Можно извлечь осевую линию обнаруженного цилиндрического сегмента в облаке точек.
- Можно разрезать облако точек и извлечь 2D-геометрию из сегментов облака точек.
Извлечение 2D-геометрии из отсеченного облака точек
Создание сечения — это еще один способ извлечь геометрию из облака точек. Команда ОБЛТОЧСЕЧЕНИЕИЗВЛ определяет базовую 2D-геометрию в облаке точек и создает чертеж 2D-линии. По умолчанию геометрия создается на рабочей плоскости, совмещенной с плоскостью сечения.
Можно указать тип извлекаемой геометрии, слой, на котором она будет создана, цвет полученных 2D-линий или полилиний, ширину полилиний, а также скорректировать параметры допуска.
Выполнение стандартных операций редактирования облаков точек
- Можно вырезать, копировать, вставлять, переносить, масштабировать, поворачивать и удалять облака точек.
- Изменить общие свойства, такие как цвет и слой, можно в палитре "Свойства". Кроме того, можно изменять точку вставки, масштаб и угол поворота, блокировать и разблокировывать облако точек, отображать или скрывать подрезанные области и выбирать стилизации по цвету и цветовые схемы.
Навигация в облаках точек
Для навигации в облаках точек доступно несколько инструментов.
- Для отображения или скрытия отдельных областей (файлов RCS) в проекте облака точек (файле RCP) можно использовать Диспетчер облака точек. Для просмотра облака точек из точки расположения камеры файла сканирования следует дважды щелкнуть этот файл сканирования в Диспетчере облака точек. Можно также использовать команды 3DШАРНИР или 3DОБХОД для изменения направления взгляда.
- Для задания точки цели при движении по орбите в облаке точек используется команда 3DОРБИТА в сочетании с системной переменной ORBITAUTOTARGET.
- Команды 3DОРБИТА
, 3DШАРНИР 
и 3DОБХОД 
доступны на панели "Отображение" контекстной вкладки "Облако точек": 
- Для выравнивания ПСК по ближайшей точке в облаке точек или одному из его плоских сегментов (если облако точек содержит данные сегментации из Autodesk ReCap) следует использовать параметр "Объект" команды ПСК.